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智能全向三轮AGV移动平台

智能全向三轮AGV移动平台

产品概述

   模威科技智能全向三轮智能移动平台,采用三轮布局全向轮结构、运动灵活,能在平坦路面实现任意轨迹全向移动,如直行、斜行、横行、零半径转弯、零半径任意角度旋转等。

同时可以进行点动式微调以满足高精度定位及高精度轨迹跟踪的要求。通过本公司优势的全向轮切向轮布局与优化设计技术,能够进一步提高全向车运行过程中的平稳性。

  智能全向车基于人机工效及安全性设计,配备无线手持遥控系统、操作面板、急停装置等,便于人员操作盒故障保护。控制组件设计了扩展接口,可以按客户的进一步需求安装相应的功能组件。

  智能全向车具备超声波雷达自主避障系统,在运行过程中可以在全空间域自主检测障碍物并减速刹车,保证人员和设备安全。按需安装工作声光警示和故障声光警示装置,并配有辅助照明装置。

  从动轮包胶采用高强度聚氨酯材料,并采用独有的注塑工艺方式,使聚氨酯和铝合金能更好的粘结在一起,不发生脱胶现象,增加其使用寿命。

技术参数

项目说明项目说明
电机功率3×750W自动导航方式磁条、激光  视觉 ,磁点,射频,惯导,光电导航等(可选)
负载1500KG最大移动速度1m/s
自重600KG续航时间(满载)6h
电机驱动伺服驱动器,CAN总线续航时间(空载)>12h
驱动轮直径300mm待机时间>30h
最大自转速度36° /s加减速度时间〈2s
爬坡角度>8°制动时间〈1s
充电器输入 220V/15A越障高度10mm
控制方式无线 /有线(可选)充电方式市电 AC220V/充电桩
通讯方式蓝牙、WIFI、 2.4G无线、有线(可选)动力方式电动
定位精度±1mm供电方式蓄电池 /外接电缆(可选)
电池类型铅酸电池 48V/80AH制动方式停车制动、控制解锁、电子刹车
人工导航方式工业摇杆、手机、平板电脑安全措施超声波雷达、急停开关
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